Ce terme emprunté au Bouddhisme zen désigne un local retiré destiné à la méditation ou à la pratique d'exercices spirituels. Il signifie le lieu (Jo) où l'on cherche la voie (Do). Le dojo traditionnel est construit selon une orientation précise (Kamiza au sud). Le Hombu Dojo est le dojo central de l'Aïkikaï situé à Tokyo.